無線傳感網(wǎng)絡定位及應用.pdf

1、無線傳感網(wǎng)絡定位問題是近年來各大實驗室研究的基礎內(nèi)容之一，它具有著一定的研究價值和研究意義。憑借著其成本低的特點，它在軍事國防、災后搜救、環(huán)境監(jiān)測、交通管理、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域都得到了廣泛的應用。在無線傳感網(wǎng)絡中，位置信息對傳感節(jié)點的監(jiān)測活動至關(guān)重要，沒有位置信息的監(jiān)測報告通常毫無意義。由此可見，節(jié)點定位是傳感網(wǎng)絡最基本的功能之一，對傳感網(wǎng)絡的實際應用性起著至關(guān)重要的作用。
　　本文首先對已提出的基礎算法進行橫向和縱向的比較，詳細地介

2、紹了各算法的原理，并分析了各算法的優(yōu)點和缺點，在實際應用中可根據(jù)條件的不同選擇不同的定位算法。
　　在大型災害后的搜救背景下，以已提出的簡單算法為參考，對定位過程中可能存在的節(jié)點移動問題，提出了一種解決方法:移動節(jié)點定位算法。該算法根據(jù)信標節(jié)點與未知節(jié)點的距離與傳感器的通信半徑距離之間的關(guān)系，將未知節(jié)點的位置圈定在一定范圍內(nèi)，再通過迭代，縮小定位區(qū)域，達到預定的定位精度，實現(xiàn)了最終的定位目的。
　　由于移動節(jié)點定位算法對信標

3、節(jié)點的運動范圍有一定的限制，只允許其進行小范圍的運動，所以根據(jù)這一特點我們對該算法進行了改進。利用信標節(jié)點與未知節(jié)點之間的距離變化關(guān)系，判斷未知節(jié)點所可能存在的區(qū)域范圍。再通過信標節(jié)點位置的變化，鎖定未知節(jié)點的定位區(qū)域，經(jīng)過不斷地迭代，縮小定位區(qū)域，定位誤差降低。若迭代結(jié)果達到預定的定位精度，則終止迭代，完成定位工作。
　　最后，我們將本文提出的定位算法應用到自主車隊中，以此為例，證明算法的實用性。針對外來車輛沖入自主車隊的情況，