無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究及改進.pdf

1、隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetwork，WSN)技術(shù)的發(fā)展，從工業(yè)生產(chǎn)、軍事應(yīng)用、環(huán)境監(jiān)測到人們的日常生活，都能日益見到它的應(yīng)用。作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一個分支，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位已成為了一個研究熱點，受到了越來越多的關(guān)注。對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，傳感器節(jié)點是網(wǎng)絡(luò)的組成部分，而在許多情況下，需要知道傳感器節(jié)點的位置，尤其是應(yīng)用到醫(yī)療護理、環(huán)境監(jiān)測、礦井人員定位等領(lǐng)域的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，更加需要節(jié)點的準確信息，這便給無

2、線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的研究帶來了現(xiàn)實上的意義。
　　 如今，各種定位系統(tǒng)和定位算法層出不窮。對于國內(nèi)外關(guān)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的研究現(xiàn)狀，本文進行了大量研究，針對基于測距的經(jīng)典三邊定位算法和基于非測距的經(jīng)典DV-Hop定位算法定位精度不高的缺點，分別提出了改進的三邊定位算法和改進的DV-Hop定位算法。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　 1.改進的三邊定位算法。因為當參考節(jié)點呈正三角形擺放時，具有最高的定位精度，基于這一理論，本文

3、提出了改進的加權(quán)三邊定位算法。通過分析參考節(jié)點的位置與參考節(jié)點所圍成的三角形的形狀之間的關(guān)系，本文將參考節(jié)點系數(shù)矩陣的條件數(shù)作為加權(quán)因子，引入到三邊定位算法中，以此來反應(yīng)參考節(jié)點所圍成的三角形與正三角形之間的差異。通過MATALAB仿真驗證，由不同參考節(jié)點組合得到的不同的三邊定位結(jié)果，加權(quán)因子的引入修正了整體誤差，提高了定位精度。
　　 2.改進的DV-Hop定位算法。DV-Hop是基于非測距的定位算法，依賴網(wǎng)絡(luò)的連通度進行定位