雷達(dá)伺服系統(tǒng)與人機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、本論文的任務(wù)是研發(fā)某型機(jī)載雷達(dá)的定向天線伺服控制系統(tǒng)，然后在此機(jī)載伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝倒立擺和手動(dòng)控制桿，構(gòu)成一個(gè)研究性的人機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
　　機(jī)載雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)際的研發(fā)項(xiàng)目，與目前市場上常規(guī)的控制系統(tǒng)區(qū)別主要是更為嚴(yán)苛的邊界條件限制；包括系統(tǒng)的尺寸和重量、運(yùn)行溫度范圍、抗沖擊和震動(dòng)、電磁兼容性、高可靠性等。本文在上述嚴(yán)格限制下通過分析系統(tǒng)需求，確定總體方案，繪制硬件電路，設(shè)計(jì)軟件流程和實(shí)現(xiàn)程序代碼；最終設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套用

2、于驅(qū)動(dòng)某型機(jī)載雷達(dá)天線旋轉(zhuǎn)的伺服控制系統(tǒng)，現(xiàn)已交付使用。
　　依照項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)為三環(huán)控制方式，并依據(jù)整定原則對(duì)控制器PID參數(shù)進(jìn)行了整定。整套機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)在隨后的模擬環(huán)境試驗(yàn)中經(jīng)受了沖擊、加速度、振動(dòng)和高低溫試驗(yàn)的考驗(yàn)，滿足系統(tǒng)指標(biāo)，證明工作工作是成功的。在此基礎(chǔ)上論文還研究了系統(tǒng)在振動(dòng)試驗(yàn)和機(jī)載飛行中進(jìn)行參數(shù)自整定和在線自修正的理論，為機(jī)載伺服系統(tǒng)控制算法的改進(jìn)作了理論準(zhǔn)備。
　　在完成上述系統(tǒng)基礎(chǔ)上，拆除轉(zhuǎn)