某型C波段天氣雷達(dá)PWM伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，綜合架設(shè)在全國各地氣象雷達(dá)的使用情況，為了將氣象雷達(dá)的精確性進(jìn)一步提高，確保氣象預(yù)報(bào)的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)伺服系統(tǒng)高精度，高可靠性等性能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)開發(fā)了一套基于PWM脈寬調(diào)制模式的伺服控制系統(tǒng)。該伺服系統(tǒng)以直流伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置，采用電流環(huán)，電壓環(huán)，位置環(huán)三閉環(huán)控制模式，實(shí)現(xiàn)高精度全天候的伺服驅(qū)動(dòng)。
　　論文首先研究了PWM脈寬調(diào)制系統(tǒng)的工作原理，確定采用的控制模式，以及實(shí)現(xiàn)方法。在硬件方面，以PWM功率放大器的設(shè)計(jì)為

2、核心搭建了伺服系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，完成開關(guān)功率放大器、電壓-脈寬變換器、伺服控制器、角碼顯示單元等主要組成部分的電路設(shè)計(jì)，對(duì)其中測(cè)量元件，執(zhí)行設(shè)備，驅(qū)動(dòng)元件等重要器件進(jìn)行選型分析，對(duì)PWM放大器三角波頻率等參數(shù)給出周密計(jì)算。根據(jù)可靠性需求進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)的研究，搭建系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型，對(duì)動(dòng)態(tài)特性綜合分析和考量，確定補(bǔ)償?shù)姆绞揭约八惴?。論文中還闡述了伺服控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)，基于Windows操作系統(tǒng)與VisualC++集成開發(fā)軟件包編寫軟件，通

3、過與上位機(jī)的通訊，采樣天線的角度信息，在終端顯示雷達(dá)的運(yùn)行狀態(tài)以及故障的指示輸出，靈活簡便的控制伺服驅(qū)動(dòng)輸出的天線精度、速度以及角度信息。最后從系統(tǒng)的干擾源，干擾途徑，敏感設(shè)備等方面分析，針對(duì)PWM系統(tǒng)的電磁兼容進(jìn)行設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。
　　本套伺服系統(tǒng)已完成初步調(diào)試，設(shè)計(jì)完全滿足任務(wù)書以及總體下達(dá)的指標(biāo)要求。PWM脈寬調(diào)制伺服系統(tǒng)節(jié)能高效，控制精度高，工作穩(wěn)定可靠。這種控制方式有著廣闊的發(fā)展前景，將會(huì)廣泛的應(yīng)用到各