基于DSP的某型發(fā)射裝置伺服系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著計算機技術和交流電機調速技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展也是日新月異，各種新的控制方法和調速手段得以應用在實際控制系統(tǒng)中，使得現(xiàn)代伺服系統(tǒng)朝著小型化、智能化、高速高精度方向發(fā)展。本文旨在為國內某型號發(fā)射裝置研制開發(fā)一套伺服控制系統(tǒng)。 本文中的伺服系統(tǒng)控制對象具有特大轉動慣量的特點，戰(zhàn)技指標對控制精度和響應速度等要求較高。根據(jù)系統(tǒng)需要，選取大功率的驅動設備做為系統(tǒng)的執(zhí)行機構。大功率稀土永磁交流伺服電機與其驅動器組合，

2、配合速比適當?shù)膭恿p速器，驅動發(fā)射架運轉。采用高精度雙通道旋轉變壓器作為發(fā)射架的位置檢測裝置，實現(xiàn)了閉環(huán)控制系統(tǒng)中位置信息的反饋。以DSP為處理器的伺服控制卡是伺服系統(tǒng)的信息處理中心，充分發(fā)揮了DSP處理速度快，適合復雜算法的特點。伺服控制卡接收火控計算機發(fā)出的目標位置指令，采樣發(fā)射架實際位置信息，通過控制算法得出控制量，驅動電機運轉，實現(xiàn)發(fā)射架位置的跟蹤運動。 伺服系統(tǒng)中的控制軟件存儲在DSP芯片中，主要由信號采集、發(fā)送、數(shù)據(jù)

3、處理和控制算法部分組成。信號采集和發(fā)送包括和火控計算機之間的信息交換，以及實際架位的獲?。粩?shù)據(jù)處理是對各種信號取真值、濾波等操作；控制算法部分則只負責控制量的計算。由于系統(tǒng)的負載慣量大，控制精度高、速度快等特點，傳統(tǒng)PID算法已遠不能滿足性能要求。為達到提出的各項指標，系統(tǒng)采用了智能PID算法和前饋補償控制算法組合的復合控制算法，極大地提高了系統(tǒng)性能，在跟蹤各種典型信號時，都取得令人滿意的控制效果。 伺服系統(tǒng)實際安裝后，經(jīng)過調試