新型鋼管碼垛機的研制.pdf

1、鋼管在生產建設中具有十分重要的作用，隨著我國工業(yè)生產技術的進步，對鋼材的需求量日益提高，傳統(tǒng)的人工包裝由于生產率低已不能滿足現(xiàn)代化大生產的需要；其次用戶為便于鋼材的運輸和存儲對鋼鐵產品包裝的要求也隨之提高，因此研制鋼管精整包裝生產線需要的設備具有很大的現(xiàn)實意義和經濟價值。鋼管碼垛機是制造鋼管企業(yè)的重要設備，完成鋼管的自動碼垛就需要鋼管碼垛機。本課題對設計的鋼管碼垛機的工作原理進行了介紹，對其控制系統(tǒng)進行了設計，對其中的重要組成部分移料機

2、構進行了具體的研究。本課題的主要研究內容如下：
　?。?）對六角形碼垛進行了相關計算為鋼管碼垛機的設計提供依據(jù)，對設計的鋼管碼垛機的原理進行了闡述，對其移料機構進行了詳細的設計并對其動力學參數(shù)進行了計算。
　?。?）在動力學分析軟件ADAMS中對模型進行運動仿真，通過仿真測量出機構的最大驅動力、原動件的最大功率、原動件的做功和各關鍵鉸鏈的受力情況，為機構最大驅動力的優(yōu)化、電機功率的選擇、了解機構的耗能和關鍵部件的強度校核提供