全自動(dòng)鋼管碼垛機(jī)自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、隨著近幾年中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)管的需求量也與日俱增。傳統(tǒng)的人工碼垛方式已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)鋼管的需求，并且市場(chǎng)的通用鋼管碼垛機(jī)定位精度低、耗能大，為了解決這一突出性的問(wèn)題，本文針對(duì)鋼管碼垛機(jī)全自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。本文涉及的主要內(nèi)容如下：
　?。?）基于ADAMS的鋼管碼垛機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的仿真分析
　　利用ADAMS軟件，在其中建立鋼管碼垛機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)鋼管碼垛機(jī)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析，得到鋼管碼垛

2、機(jī)自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的液壓缸的推進(jìn)力、各個(gè)鉸接點(diǎn)受力、液壓缸的功率等在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中隨時(shí)間的變化曲線。在ADMAS/PostProcessor后處理功能中可以清楚的得到各個(gè)力隨參數(shù)的變化曲線和最大值，為機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、桿件的強(qiáng)度校核、選擇最佳電機(jī)提供了理論依據(jù)。
　　（2）基于ADAMS的鋼管碼垛機(jī)自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
　　利用ADAMS軟件中的參數(shù)化建模和分析功能，通過(guò)建立參數(shù)化點(diǎn)，建立鋼管碼垛機(jī)自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的參數(shù)化模型。以液壓缸

3、能耗最小為優(yōu)化目標(biāo)，經(jīng)過(guò)研究找到合適的設(shè)計(jì)變量及其取值范圍，然后進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，找到了Φ219鋼管碼垛機(jī)輸送機(jī)構(gòu)在安裝時(shí)最佳的起始位置。優(yōu)化設(shè)計(jì)之后，使得液壓缸的最大推進(jìn)力從23137.7N減少到12227.9N，降低了47.2％，平均推進(jìn)力從1865.1N減少到1364.76N，降低了26.8%，最大功率從4627.5W減少到2389.2W，平均功率從373.83W減少到316.95W。
　?。?）基于ANSYS的有限元分析及可靠