新型無死區(qū)SVPWM及轉(zhuǎn)子磁場定向控制系統(tǒng)研究.pdf

1、轉(zhuǎn)子磁場定向控制方式簡單，具有較好動態(tài)性能和控制精度，并且在低速運(yùn)行時具有大轉(zhuǎn)矩，適合在電動叉車的交流驅(qū)動控制系統(tǒng)中應(yīng)用。本文以異步電機(jī)基于間接磁場定向的矢量控制系統(tǒng)為研究對象，深入研究SVPWM及死區(qū)，提出一種新型的無死區(qū)SVPWM調(diào)制方法，進(jìn)行了相應(yīng)的仿真和實(shí)驗(yàn)分析。
　　傳統(tǒng)SVPWM實(shí)際應(yīng)用時需要附加死區(qū)，導(dǎo)致系統(tǒng)輸出電壓能力降低，出現(xiàn)相位偏差、波形畸變等現(xiàn)象。低速間歇工況的電動叉車，其逆變器具有低電壓大電流的特點(diǎn)，死區(qū)問

2、題尤為突出，甚至引起電機(jī)低頻振蕩。本文重點(diǎn)對SVPWM+死區(qū)方法進(jìn)行了深入研究，分析得出造成死區(qū)效應(yīng)的根源是開關(guān)狀態(tài)與作用電壓矢量分離，在此結(jié)論的基礎(chǔ)上主動考慮在不同類型負(fù)載情況下續(xù)流二極管的作用，提出了基于過渡開關(guān)狀態(tài)的新型無死區(qū)SVPWM調(diào)制方法。本文定義了實(shí)際作用等效于π型矢量的2π/3型開關(guān)狀態(tài)為過渡開關(guān)狀態(tài);并定義了過渡開關(guān)狀態(tài)產(chǎn)生實(shí)際作用的等效π型電壓矢量為過渡矢量。在π型開關(guān)狀態(tài)間的切換過程中加入過渡開關(guān)狀態(tài)，取代了傳統(tǒng)意

3、義上的死區(qū)設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)了π型電壓矢量的無死區(qū)切換。無死區(qū)SVPWM調(diào)制方法從根本上徹底避免了死區(qū)問題，逆變交流側(cè)輸出波形無畸變，正弦度良好。仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)證了無死區(qū)SVPWM的正確性，有效地提高了電機(jī)調(diào)速性能。
　　本文介紹了基于間接磁場定向的轉(zhuǎn)子磁場定向控制系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，MATLAB/Simulink中的仿真結(jié)果表明控制系統(tǒng)具有很好的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)精度。以鋁基板MOSFET并聯(lián)設(shè)計(jì)為主電路、