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文檔簡介
1、隨著電氣傳動理論發(fā)展日新月異,交流調(diào)速系統(tǒng),尤其是異步電動機調(diào)速控制方法變得越發(fā)重要。因具有較高的控制精度、優(yōu)良的低頻特性、快速的動態(tài)響應和明顯的解耦效果等優(yōu)點,矢量控制技術在當今交流調(diào)速系統(tǒng)占有一定地位。本文采用轉子磁場定向矢量控制技術對異步電動機性能實行控制。
在參考大量中外文文獻的基礎上,對異步電動機調(diào)速做了簡單敘述,目的是引出矢量控制技術,重點闡述基于轉子磁場定向的矢量控制技術。在論文開始對異步電動機的數(shù)學模型做了簡單
2、闡明,根據(jù)坐標變換原理,列出異步電動機在常見坐標軸下的數(shù)學模型。其次詳盡地闡明了空間矢量脈寬調(diào)制技術的工作原理,為之后矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的實行做準備。
本文著重闡述轉子間接磁場定向控制策略,使用間接磁場定向控制技術對異步電動機進行調(diào)速研究,介紹間接磁場定向的基本原理,定子電壓解耦方式,系統(tǒng)給定轉子磁鏈參考值,測量電機實際轉速,由轉差頻率決定電機轉矩,形成轉差矢量控制。構建各功能模塊,并在MATLAB/SIMULINK下進行仿真,
3、詳細解析各個仿真圖形的含義,證明控制系統(tǒng)具有可行性。
為實現(xiàn)異步電動機間接磁場定向控制系統(tǒng),本文搭建了硬件實物實驗平臺,主要采用dsPIC33FJ128MC706A數(shù)字信號控制器作為核心控制芯片,智能功率模塊IPM為開關器件,并設計相關控制電路,如過零點檢測電路、轉速檢測電流、電流檢測電路。軟件程序在MPLAB IDE軟件環(huán)境進行編寫與調(diào)試,詳細介紹中斷服務子程序、電機變壓變頻調(diào)速方法、M/T測量電機轉速以及PI調(diào)節(jié)器的算法,
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