異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、論文首先對(duì)異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系（α-β坐標(biāo)系）和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d-q坐標(biāo)系）下的數(shù)學(xué)模型做出了詳細(xì)的推導(dǎo)與化簡(jiǎn)，并利用轉(zhuǎn)子磁鏈定向技術(shù)，將d-q軸坐標(biāo)系下的異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型化簡(jiǎn)成為轉(zhuǎn)矩分量和磁鏈分量分別由單一變量控制的一種解耦的異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。利用該數(shù)學(xué)模型，仿照直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種具有速度及磁鏈閉環(huán)，并帶有轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。同時(shí)，本文對(duì)于矢量控制系統(tǒng)中使用的SVPWM調(diào)制技術(shù)中涉及到

2、的扇區(qū)判斷、矢量作用時(shí)間計(jì)算等相關(guān)內(nèi)容用做出了推導(dǎo)，給出了詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)步驟。
　　其次，本文基于TMS320F28335設(shè)計(jì)了一套異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，文章中詳細(xì)介紹了該調(diào)速系統(tǒng)的主電路的器件選型，驅(qū)動(dòng)電路的工作原理，采樣及調(diào)理電路的工作原理及調(diào)試方法，通信電路的工作原理；文章還對(duì)該調(diào)速系統(tǒng)的整體程序框架做出了介紹，并給出了矢量控制算法在ePWM中斷中的流程圖，以及其中各個(gè)模塊流程圖，并對(duì)算法中涉及到的一些關(guān)鍵公式給出了數(shù)字實(shí)現(xiàn)的方法。