可調(diào)推力直接側(cè)向力-氣動(dòng)力復(fù)合控制問(wèn)題研究.pdf

1、本文以可調(diào)推力直接側(cè)向力/氣動(dòng)力復(fù)合控制導(dǎo)彈為研究背景，在復(fù)合控制系統(tǒng)存在不確定性、干擾以及測(cè)量噪聲等因素的條件下，針對(duì)復(fù)合控制系統(tǒng)的特殊制導(dǎo)控制問(wèn)題開展研究，具有重要的理論和實(shí)際意義。具體研究?jī)?nèi)容可以概括為以下幾方面。
　　首先，針對(duì)復(fù)合控制導(dǎo)彈的特點(diǎn)，分別建立了導(dǎo)彈的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型以及導(dǎo)彈-目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，并基于合理假設(shè)，得到了可調(diào)推力直接側(cè)向力/氣動(dòng)力復(fù)合控制系統(tǒng)模型，為復(fù)合控制導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制問(wèn)題研究奠定了基礎(chǔ)。

2、>　　其次，考慮到復(fù)合控制導(dǎo)彈姿態(tài)控制模型的非線性特性，通過(guò)對(duì)彈體氣動(dòng)特性的分析，利用小偏差線性化方法，把姿態(tài)控制模型轉(zhuǎn)化為分段仿射模型；然后基于混雜系統(tǒng)建模原理，建立了與之等價(jià)的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型；針對(duì)所建立的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型，基于混雜系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制方法進(jìn)行了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；最后通過(guò)仿真驗(yàn)證了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的有效性。
　　再次，考慮由側(cè)向噴流干擾帶來(lái)的測(cè)量噪聲與不確定性的影響以及過(guò)載響應(yīng)特性，利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器完成了對(duì)目標(biāo)機(jī)

3、動(dòng)的估計(jì)，并基于自抗擾控制方法設(shè)計(jì)了復(fù)合控制導(dǎo)彈的末制導(dǎo)律；然后針對(duì)直接側(cè)向力大小可調(diào)的特點(diǎn)，給出了指令分配算法，實(shí)現(xiàn)了過(guò)載指令在直接側(cè)向力與氣動(dòng)力之間的分配；此外，通過(guò)對(duì)側(cè)向噴流裝置的特殊結(jié)構(gòu)帶來(lái)的約束條件和推力特性的分析，建立了推力調(diào)節(jié)過(guò)程的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，為了兼顧推力調(diào)節(jié)過(guò)程的快速性和平穩(wěn)性，設(shè)計(jì)了合理的性能指標(biāo)，將推力調(diào)節(jié)規(guī)律設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化成了使該性能指標(biāo)最小化的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題，從而設(shè)計(jì)基于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的推力調(diào)節(jié)規(guī)律。
　　最后，結(jié)