氣動(dòng)力反饋數(shù)據(jù)手套的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對人手的結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了較為詳細(xì)地分析，建立了人手的運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)模型，得出手指的正解方程，同時(shí)完成了在靜力平衡狀態(tài)下手指和外界環(huán)境之間作用力的分析，為數(shù)據(jù)手套的設(shè)計(jì)和力反饋系統(tǒng)的控制提供了理論依據(jù)。研制開發(fā)了一種氣動(dòng)式力反饋數(shù)據(jù)手套，它采用連桿機(jī)構(gòu)測量手指的彎曲角度。本文還對霍爾角度傳感器進(jìn)行了研究，并且提出了一種數(shù)據(jù)手套的標(biāo)定方法。研制開發(fā)了一套便攜式氣動(dòng)力反饋系統(tǒng)，可以佩戴在手臂上。研制了一種懸臂梁式力傳感器，用于測量反饋

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