基于WiFi焊接遠控與焊縫電磁跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、焊接過程的自動化、智能化、網絡化是焊接發(fā)展的趨勢。本文以對某項目的焊接設備的改進，開發(fā)出基于嵌入式無線WiFi通訊、焊縫跟蹤遙控系統(tǒng)和焊縫跟蹤控制系統(tǒng)。結合電磁傳感器針對不同材料的焊縫，進行焊縫跟蹤性能測試。
　　對焊縫跟蹤遙控器和控制器系統(tǒng)進行開發(fā)，設計硬件電路，通過軟件調試實現各個模塊功能。焊縫跟蹤系統(tǒng)采用基于STM32F405/F373單片機與Wizfi210無線模塊的嵌入式連接，實現焊縫跟蹤過程的無線WiFi網絡化控制和數

2、據共享，為復雜環(huán)境下的焊接控制提供了方法。
　　在已經開發(fā)出焊縫跟蹤控制器的基礎上，對系統(tǒng)硬件電路進一步改進和完善。分析了原控制系統(tǒng)存在電源供電不穩(wěn)、抗干擾能力較差、傳感器信號處理和采集效果不理想、步進電機行走位移難以準確獲知等問題。重新設計焊縫跟蹤控制系統(tǒng)，優(yōu)化控制器的性能。
　　總結原控制系統(tǒng)不足，在新的焊縫跟蹤控制系統(tǒng)設計中采用如下的設計方案。在系統(tǒng)供電部分，外部供電輸入與系統(tǒng)相互隔離，系統(tǒng)內各個部分采用獨立的多級穩(wěn)壓

3、供電，消除相互之間影響。在傳感器信號處理部分，采用多級濾波設置，抑制其它雜波干擾。使用單片機定時器模擬16位分辨率DA功能，智能調節(jié)采集信號共模電壓。同時選擇分辨率16位的單片機采集外設，進行可調增益差動采集。在步進驅動方面采用雙定時器設置，利用高傳輸比光耦驅動，實現按行程控制步進電機移動功能。
　　實際系統(tǒng)測試過程中，電磁傳感器對不同材料的焊縫，傳感器信號具有不同的變化規(guī)律。利用傳感器電壓信號與焊縫位移之間的關系，對本系統(tǒng)進行焊