基于總線技術(shù)和模糊理論的井下皮帶運輸監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、目前煤礦大多采用多種裝置對膠帶輸送機進(jìn)行監(jiān)控與保護(hù)，但由于各裝置問相互獨立，不能對檢測信息進(jìn)行綜合判斷，出現(xiàn)誤報，從而造成輸送機不應(yīng)有的停機，對煤炭生產(chǎn)效率和礦井經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有很大的影響。因此，本文從提高皮帶運輸監(jiān)控系統(tǒng)的自動化水平出發(fā)，結(jié)合CAN總線通訊技術(shù)和智能控制理論，將模糊理論應(yīng)用到皮帶驅(qū)動電機的調(diào)速裝置中，并同時將語音通訊與系統(tǒng)監(jiān)控相結(jié)合，建立一套基于CAN總線和嵌入式系統(tǒng)的煤礦皮帶運輸監(jiān)控系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的集散控制中對控制器要求高

2、的問題，實現(xiàn)對皮帶運輸系統(tǒng)設(shè)備的實時運行控制、故障檢測、信息共享和語音通訊的功能。
　　 現(xiàn)有大多數(shù)皮帶調(diào)速一般采用交流變頻調(diào)速，雖然目前能夠滿足煤礦的需求，但是隨著礦井自動化水平的提升，需進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)矩脈動和電機啟動電流等的影響，提高調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)性和魯棒性，所以本文將智能控制理論與嵌入式系統(tǒng)結(jié)合。但由于電機調(diào)速系統(tǒng)具有非線性、強耦合以及時變的特點，很難建立數(shù)學(xué)模型，而模糊控制不用建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)實際系統(tǒng)的輸入輸出結(jié)果，參考