五軸聯(lián)動數(shù)控加工刀具空間補償研究.pdf

1、本論文以提高數(shù)控機床加工效率為目的，分析了五軸聯(lián)動數(shù)控加工的特點，歸納了空間刀具補償?shù)闹饕芯績?nèi)容和關(guān)鍵問題，針對不同的機床類型和切削方式分別建模，提出了空間刀具補償?shù)乃惴?，實現(xiàn)了三維空間中的刀具補償功能。
　　具體研究工作包括以下方面：
　　1．五軸聯(lián)動加工刀具長度補償及非線性誤差的控制。利用空間解析幾何、齊次坐標(biāo)變換建立五軸聯(lián)動機床的刀具長度補償數(shù)學(xué)模型，基于線性插補原理提出刀具長度補償后的非線性誤差控制策略。
　

2、　2．五軸聯(lián)動側(cè)銑空間刀具半徑補償研究。對刀具空間不同位姿的異面法矢的最佳補償點的求取，避免了空間投影造成的誤差，解決了五軸軌跡空間轉(zhuǎn)角的半徑補償問題。
　　3．五軸聯(lián)動端銑空間刀具半徑補償研究。對刀具切觸點法向矢量進行求取，根據(jù)刀具半徑大小進行偏置，解決了五軸聯(lián)動端銑空間刀具半徑補償問題。
　　4．五軸聯(lián)動刀具空間補償算法的軟件集成。將五軸聯(lián)動空間刀具補償算法集成到國家重大專項支持的高檔數(shù)控系統(tǒng)之中，在五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)中實