小型異構(gòu)件布輪拋光工藝系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、目前，異型曲面零件廣泛應(yīng)用于汽車配件、五金衛(wèi)浴等與日常生活息息相關(guān)的行業(yè)，這些產(chǎn)品表面質(zhì)量要求較高，形狀復(fù)雜，因此拋光小型異構(gòu)件的設(shè)備要求柔性化程度高、工藝性能良好。然而我國柔性化拋光設(shè)備的研究還處于起步階段。拋光工藝參數(shù)的合理選擇和自動控制一直是影響復(fù)雜曲面自動化拋光的關(guān)鍵因素，本文針對全自動布輪拋光機(jī)設(shè)計了工藝控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了加工過程中拋光布輪與工件表面間法向拋光力相對恒定的控制要求，設(shè)計了拋光布輪濕度控制系統(tǒng)，研究拋光濕度對拋光效

2、果的影響，得出拋光過程中理想濕度值。結(jié)合拋光實驗獲得常見工件材質(zhì)所對應(yīng)的最佳工藝參數(shù)值，在此基礎(chǔ)上建立了拋光工藝數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，用戶可針對不同工件材質(zhì)選擇在數(shù)據(jù)庫中選擇最佳拋光參數(shù)值。
　　一、針對異形曲面零件拋光加工工藝要求設(shè)計了小型異構(gòu)件全自動拋光機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，對各關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計與選型，構(gòu)建全自動拋光機(jī)樣機(jī)一臺，對樣機(jī)進(jìn)行綜合調(diào)試，為布輪拋光工藝系統(tǒng)的設(shè)計建立了硬件基礎(chǔ)。
　　二、建立工件表面材料去除模型，通過

3、理論模型得到影響拋光加工效果的主要因素，分析環(huán)境因素的影響作用，最終確定工藝控制系統(tǒng)的主要控制內(nèi)容。
　　三、解決加工過程中保持拋光力恒定的問題。采用基于位置的阻抗策略，根據(jù)實
　　際拋光力與理想拋光力間的差值，得出工件相對于拋光布輪實際位置與期望位置的誤差，從而控制進(jìn)給機(jī)構(gòu)對位置誤差進(jìn)行補(bǔ)償，實現(xiàn)恒力拋光，采用預(yù)測算法得出當(dāng)前狀態(tài)下的布輪損耗值，從而實現(xiàn)對拋光力誤差的準(zhǔn)確反饋。
　　構(gòu)建布輪濕度 PID控制系統(tǒng)，檢測