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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著高精度氣動(dòng)儀器設(shè)備的增加,對(duì)氣源壓力穩(wěn)定性提出了更高的要求。針對(duì)目前市場(chǎng)上缺少穩(wěn)定壓力氣源的問(wèn)題,本文提出二級(jí)串聯(lián)閉環(huán)反饋的氣壓控制方法,主要研究工作如下:
(1)將二級(jí)串聯(lián)閉環(huán)反饋控制方法引入穩(wěn)壓氣源伺服系統(tǒng),進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。針對(duì)其中單一密閉氣腔建立充放氣數(shù)學(xué)模型,利用逐步逼近法進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,分析氣源壓力、氣源溫度和氣腔容積三個(gè)參數(shù)對(duì)單一密閉氣腔充放氣時(shí)間的影響,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真的正確性。
(2)選擇合適
2、的設(shè)備和部件,搭建二級(jí)串聯(lián)閉環(huán)穩(wěn)壓氣源的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),基于LabView軟件平臺(tái)編寫(xiě)相應(yīng)的控制程序,完成數(shù)據(jù)采集、PID自動(dòng)控制、參數(shù)設(shè)置和手動(dòng)控制充放氣四個(gè)子功能模塊的編寫(xiě),該軟件同時(shí)具有保存測(cè)量數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)顯示控制波形圖的功能。
(3)通過(guò)一系列實(shí)驗(yàn)研究供氣壓力、PID目標(biāo)氣壓值和目標(biāo)值與初始值的差值分別不同的情況下系統(tǒng)的響應(yīng)特性,并在系統(tǒng)末端有流量的情況下測(cè)試系統(tǒng)的氣壓穩(wěn)定能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,前后兩個(gè)氣罐的壓力值差值保持在
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