基于深孔特征約束的裝配協(xié)調(diào)及準(zhǔn)確度研究.pdf

1、在飛機(jī)數(shù)字化裝配過程中，為了提高裝配質(zhì)量和裝配效率，需要將裝配對接的部件調(diào)整到理想位置（位姿），以滿足各部件的裝配協(xié)調(diào)要求。本文詳細(xì)分析了制造過程中的幾種裝配準(zhǔn)確度要求，包括直線約束，角度約束和孔特征約束等，通過空間擬合等手段得到這些約束的數(shù)學(xué)表達(dá)方式，從基于各個(gè)約束的姿態(tài)評價(jià)方面對數(shù)字化裝配調(diào)姿技術(shù)進(jìn)行了深入地研究，建立了基于裝配準(zhǔn)確度約束的數(shù)字化調(diào)姿優(yōu)化模型。通過求解模型，評價(jià)當(dāng)前部件位姿并得到最佳裝配位姿，使得部件的綜合裝配誤差達(dá)

2、到最優(yōu)。
　　第一章綜述了飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，介紹了數(shù)字化裝配中部件調(diào)姿的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)。在詳細(xì)介紹現(xiàn)有飛機(jī)部件調(diào)姿方法的基礎(chǔ)上，闡述了本課題的研究背景和意義，最后給出了論文的結(jié)構(gòu)。第二章介紹了在飛機(jī)數(shù)字化調(diào)姿過程中表示裝配關(guān)鍵特征的裝配準(zhǔn)確度，并描述了作為一般剛體的飛機(jī)部件在空間的位姿變換表示方法，最后結(jié)合裝配現(xiàn)場坐標(biāo)系之間的關(guān)系，給出以飛機(jī)部件上裝配工藝特征為偏差的描述的位姿評價(jià)方法。第三章針對飛機(jī)裝配

3、的技術(shù)要求和質(zhì)量評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，介紹了在飛機(jī)裝配中裝配準(zhǔn)確度的概念和內(nèi)容，通過對幾種常見的裝配準(zhǔn)確度（包括翼肋軸線的直線度要求、機(jī)翼的對稱性和后掠角的要求）進(jìn)行分析，闡述了協(xié)調(diào)方式在具體生產(chǎn)裝配中的運(yùn)用。第四章，介紹了飛機(jī)裝配對接過程中最常見的叉耳配合的配合形式和多孔（孔-軸-孔）配合形式，分析了調(diào)姿裝配過程中的同軸度約束。通過幾何分析和擬合，討論了孔-軸-孔配合交點(diǎn)和又耳配合交點(diǎn)的協(xié)調(diào)問題，利用互換性原理解決容差分配問題。第五章以飛機(jī)后機(jī)身