帶式輸送機非穩(wěn)態(tài)過程波動分析方法的研究.pdf

1、帶式輸送機是重要的物料輸送設備，廣泛應用于冶金、礦山、碼頭和糧食等領域。隨著帶式輸送機向大運量、高速度、長距離化方向發(fā)展，其動力學特征受到廣泛關注。復雜工況帶式輸送機難以用解析的方法求解。常用的有限元方法求解過程比較復雜，難以實現(xiàn)輸送機的實時控制。輸送帶中的速度和張力本質上是波動傳遞，用波動分析的方法進行分析更加接近輸送帶的動力學本質。
　　建立了輸送帶的粘彈性波動方程，通過諧波解分析導出了輸送帶中波的衰減系數(shù)和波速，二者皆與頻率

2、有關系。對于低阻尼高彈性的鋼繩芯輸送帶來說，可以忽略波動頻率對波速的影響。但是輸送帶的粘滯特征對波的衰減效應不可忽略。
　　速度波和張力波之間存在阻抗關系，沿著系統(tǒng)正方向傳播的波，張力波和速度波之間存在負阻抗關系，反之是正阻抗關系。結合波的阻抗關系和驅動滾筒、改向滾筒等的動力學方程導出了波的激發(fā)和折反射模型。波在輸送線路上衰減傳播的同時要克服外部阻力，借助于集中阻力點的邊界條件建立了速度波克服線路阻力的模型。
　　研究了速度

3、波通過曲線段的情況，速度波通過曲線段與通過直線段的機理相同，導出了曲線段的粘性時間常數(shù)和虛設加速度。建立了拉緊裝置的波動模型，入射波在拉緊滾筒處發(fā)生折反射，而且反射波分量更大。在穩(wěn)定狀態(tài)下，入射波會發(fā)生全反射。
　　對啟動控制策略進行了研究，分析了影響啟動過程最大張力的因素。增加驅動電機數(shù)量，增加頭部或減少尾部的轉動質量都能起到降低非穩(wěn)態(tài)過程最大張力和波動程度的作用。對輸送機的停機過程進行了研究，基于拉緊滾筒處速度波發(fā)生全反射的結