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1、隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)在我國(guó)制造業(yè)加工車(chē)間上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。企業(yè)配備自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),能夠有效解決當(dāng)前面臨的人工成本高、生產(chǎn)效率低以及產(chǎn)品一致性差等問(wèn)題。在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,生產(chǎn)管理和控制系統(tǒng)是加工過(guò)程自動(dòng)化的重要保障。
本文針對(duì)實(shí)際手表零件生產(chǎn)線(xiàn)的整體結(jié)構(gòu)背景,介紹生產(chǎn)線(xiàn)中各機(jī)械手和物料存儲(chǔ)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作邏輯,提出料倉(cāng)運(yùn)行控制軟件的整體連接結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)。然后,在手表零件生產(chǎn)線(xiàn)結(jié)構(gòu)和功能需求的基礎(chǔ)之
2、上,設(shè)計(jì)料倉(cāng)運(yùn)行控制軟件的整體分層結(jié)構(gòu)。并在料倉(cāng)運(yùn)行控制軟件關(guān)鍵模塊實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,采用MFC開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面模塊,基于Modbus協(xié)議開(kāi)發(fā)通信模塊,以及基于文件管理開(kāi)發(fā)操作日志模塊等。
此外,本文通過(guò)設(shè)計(jì)合適的任務(wù)請(qǐng)求管理方法和正確合理的任務(wù)請(qǐng)求動(dòng)作執(zhí)行流程,實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)運(yùn)行控制軟件的核心功能模塊——上下料調(diào)度模塊。分析比較各基本任務(wù)請(qǐng)求管理方法,針對(duì)手表零件生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際特點(diǎn),選擇和改進(jìn)先來(lái)先服務(wù)的管理方法,并增加預(yù)估功能來(lái)優(yōu)化這種
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