基于Android的井下定位通信終端設(shè)計(jì).pdf

1、基于WIFI的井下無(wú)線定位通信系統(tǒng)是井下通信定位領(lǐng)域中比較前沿的研究方向。課題組對(duì)此也做了很多的理論研究工作和具體實(shí)驗(yàn)，并取得了一定的成果。但是礦井下的人員最終需要通過(guò)終端來(lái)實(shí)現(xiàn)相互之間的語(yǔ)音通信和觀察自己所在的位置。本文基于課題組其他成員的理論研究，借鑒WIFI語(yǔ)音通信理論和井上的室內(nèi)定位成果，結(jié)合Android系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)，開發(fā)了一款基于Android的井下無(wú)線定位通信測(cè)試終端。
　　本文通過(guò)前期對(duì)目前整個(gè)井下定位通信系統(tǒng)所

2、要達(dá)到的性能指標(biāo)以及現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外井下定位通信終端的研究成果進(jìn)行分析。選擇了ARM11內(nèi)核的三星S3C6410微處理器結(jié)合WM-G-MR-09 WIFI無(wú)線模塊作為硬件開發(fā)平臺(tái)，以Android操作系統(tǒng)為軟件開發(fā)平臺(tái)，對(duì)無(wú)線定位通信終端進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和語(yǔ)音通信及實(shí)時(shí)定位的軟件開發(fā)。從而完成整個(gè)通信定位終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并對(duì)終端進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和結(jié)果分析。
　　本文實(shí)現(xiàn)了無(wú)線定位通信終端硬件平臺(tái)的整體開發(fā)，以及從底層到頂層的軟件編寫，其中包括

3、Android操作系統(tǒng)的移植、基于Speex算法的語(yǔ)音通信模塊的軟件開發(fā)、基于指紋定位算法的定位模塊的軟件開發(fā)等。
　　該無(wú)線定位通信終端在實(shí)驗(yàn)室模擬礦井巷道下的環(huán)境進(jìn)行了簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)測(cè)試。經(jīng)測(cè)試表明，該終端可以在實(shí)驗(yàn)室模擬的具有WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋的礦井下進(jìn)行語(yǔ)音通信和實(shí)時(shí)定位。語(yǔ)音通信的質(zhì)量比較高，定位的精度也滿足了整個(gè)無(wú)線定位通信系統(tǒng)的性能要求。該終端的開發(fā)為井下無(wú)線定位通信系統(tǒng)的課題研究提供了終端實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，并可以為以后課題組