基于無線通信的井下人員定位系統(tǒng)研究.pdf

1、本文介紹了基于無線通信的井下人員定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)有三部分組成：無線收發(fā)模塊、地面信息處理主機(jī)和CAN總線。每名井下人員攜帶一個(gè)無線編碼器，通過發(fā)送無線信號(hào)把人員信息發(fā)送出去。沿巷道布置的井下監(jiān)測站，接收無線信號(hào)來收集人員信息數(shù)據(jù)。井下各個(gè)監(jiān)測站收集到的數(shù)據(jù)通過CAN總線傳至地面主機(jī)，由主機(jī)完成對(duì)數(shù)據(jù)的分析、處理，從而完成對(duì)人員的定位和獲取人員的相關(guān)信息。
　　文中對(duì)定位的三種方法（TOA、AOA、ASS）在井下應(yīng)用的可

2、行性進(jìn)行了論證，指出了他們各自的優(yōu)缺點(diǎn)，得出將TOA方法用于井下定位可行的結(jié)論，并在此基礎(chǔ)上利用基于統(tǒng)計(jì)觀點(diǎn)的定位算法，用于人員的定位。在定位算法的調(diào)試過程中，運(yùn)用了chebyshev實(shí)時(shí)預(yù)測算法來預(yù)測人員的運(yùn)動(dòng)趨勢，消除了由于數(shù)據(jù)的抖動(dòng)帶來的誤差。
　　無線編碼器和井下監(jiān)測站具有相同結(jié)構(gòu)。無線收發(fā)模塊主要由高性能嵌入式無線模塊PTR8000組成，PTR8000內(nèi)置完整的通信協(xié)議和循環(huán)冗余碼校驗(yàn)，直接與單片微處理器的串口相連，可以