基于MBD與多色集合的智能三坐標(biāo)檢測規(guī)劃技術(shù)的研究.pdf

1、隨著高端裝備制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制要求越來越高，三坐標(biāo)測量機(jī)作為一種高精密的測量設(shè)備在質(zhì)量控制中發(fā)揮著重要的作用，而自動(dòng)化程度較高的智能三坐標(biāo)測量機(jī)在制造系統(tǒng)中的需求也日益劇增。檢測規(guī)劃技術(shù)作為衡量三坐標(biāo)測量機(jī)智能化程度的重要指標(biāo)，其研究意義深遠(yuǎn)。本文立足于檢測規(guī)劃技術(shù)的研究，并將基于模型定義技術(shù)(Model-based Definition，MBD)與多色集合理論應(yīng)用到檢測規(guī)劃中，力求提高檢測規(guī)劃系統(tǒng)的智能化程度，以促進(jìn)國內(nèi)智

2、能三坐標(biāo)測量相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。
　　本文基于MBD全三維檢測模型，結(jié)合新一代產(chǎn)品與幾何技術(shù)規(guī)范(GeometricalProduct Standard，GPS)思想，利用多色集合理論對(duì)檢測規(guī)劃中的測頭規(guī)劃、采樣規(guī)劃、路徑規(guī)劃進(jìn)行關(guān)系模型的建立，并利用多色集合的邏輯推理得到規(guī)劃結(jié)果。首先，根據(jù)MBD模型中提取出來的檢測信息，同時(shí)結(jié)合新一代GPS理論體系相關(guān)思想，利用多色集合理論層次結(jié)構(gòu)模型建立檢測信息關(guān)聯(lián)關(guān)系模型，并利用圍道矩陣推理出

3、所需要檢測的項(xiàng)目;其次，在測頭規(guī)劃過程中，利用多色集合圍道矩陣建立了測頭選擇圍道矩陣與測頭可達(dá)性判定圍道矩陣，根據(jù)檢測項(xiàng)目的相關(guān)信息，推理出所需測頭類型、測頭角度等;再次，在采樣規(guī)劃過程中，利用多色集合圍道矩陣建立采樣方案關(guān)系模型，根據(jù)零件檢測信息關(guān)系模型，利用邏輯推理，得到所需采樣方案;最后，在路徑規(guī)劃過程中，利用多色集合建立路徑規(guī)劃約束模型，同時(shí)在規(guī)劃規(guī)則的共同約束下，利用蟻群算法對(duì)路徑進(jìn)行優(yōu)化。
　　本課題選用實(shí)例零件，在U