基于三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的智能焊接機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、電子產(chǎn)品制造過(guò)程中“焊接”是一項(xiàng)重要的生產(chǎn)工序，該工序的質(zhì)量好壞直接決定了電子產(chǎn)品的質(zhì)量，提高焊接質(zhì)量成為保證整個(gè)電子產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)之一。該工序傳統(tǒng)的人工模式占有勞動(dòng)力多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)環(huán)境差，自動(dòng)焊接技術(shù)成為電子產(chǎn)品制造業(yè)的研究熱點(diǎn)。本文針對(duì)目前電子產(chǎn)品制造過(guò)程中焊接技術(shù)的現(xiàn)狀，提出基于三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的自動(dòng)焊接機(jī)設(shè)計(jì)，具有重要的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　論文首先根據(jù)對(duì)國(guó)內(nèi)外智能焊接機(jī)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀的調(diào)研，確定了基于三坐標(biāo)

2、測(cè)量技術(shù)的自動(dòng)焊接機(jī)整體設(shè)計(jì)方案。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中的器件移送和精準(zhǔn)對(duì)位。依靠單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)焊槍的控制與定位。運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)焊絲配送，并通過(guò)溫度傳感器控制焊接溫度。
　　基于三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的智能焊接機(jī)主要有硬件和軟件兩部分構(gòu)成。在硬件方面，完成了基于三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的高精度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),以及與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相匹配的智能控制模塊設(shè)計(jì)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要由三坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)組成。控制模塊主要由微型控制器、驅(qū)動(dòng)