電動(dòng)汽車牽引電機(jī)無位置傳感器弱磁控制技術(shù)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)具有體積小、重量輕且功率密度大等顯著優(yōu)點(diǎn)，因而在電動(dòng)汽車上得到廣泛應(yīng)用。根據(jù)電動(dòng)汽車的行駛工況，要求電機(jī)在啟動(dòng)和加速爬坡時(shí)具有良好的過載能力，在公路巡航時(shí)具有較寬的調(diào)速范圍。在逆變器容量不變的情況下，采用弱磁控制能夠拓寬PMSM的恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行區(qū)域，提高電動(dòng)汽車的啟動(dòng)能力、加速能力及低速爬坡能力。此外，為了在降低成本的同時(shí)提高電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性，研究PMSM的無位置傳感器控制也具有重要意義。
　　論文詳細(xì)分析

2、了永磁同步電機(jī)的在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并介紹了矢量控制技術(shù)和空間脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)。基于永磁同步電機(jī)在定子電流相平面內(nèi)的特性曲線，研究了全速范圍內(nèi)電機(jī)的弱磁運(yùn)行區(qū)域和電流軌跡，提出了一種基于非線性電流補(bǔ)償?shù)挠来磐诫姍C(jī)弱磁控制方案。此外，為降低成本以及提高位置轉(zhuǎn)速觀測(cè)的精確性和魯棒性，提出了一種帶有柔性開關(guān)函數(shù)的滑模觀測(cè)器，用于實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無位置傳感控制，同時(shí)減弱了傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器固有的抖振特性。然后，通過MATLAB/