電動(dòng)汽車(chē)空調(diào)IPMSM無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、為了實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的精確控制,需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行辨識(shí)。傳統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的辨識(shí)是通過(guò)位置傳感器,但增加了系統(tǒng)體積,降低了可靠性。所以需要對(duì)無(wú)位置傳感器技術(shù)進(jìn)行研究,然而無(wú)位置傳感器技術(shù)需要精確的電機(jī)參數(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的辨識(shí)。在電機(jī)實(shí)際運(yùn)行工況中,電機(jī)參數(shù)易受磁飽和度和溫度的影響,所以還需要對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)。本文介紹了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、分類(lèi)、特點(diǎn),在此基礎(chǔ)上用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法建立了內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,提出了矢量控制策略

2、。研究了基于改進(jìn)磁鏈觀測(cè)器的無(wú)位置傳感器技術(shù)和基于仿射投影算法的電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí),搭建了仿真模型和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計(jì)的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)具有良好的運(yùn)行性能。
　　針對(duì)傳統(tǒng)的磁鏈觀測(cè)器采用純積分器帶來(lái)的積分飽和和直流偏置的問(wèn)題,采用了一階低通濾波器代替純積分器,對(duì)低通濾波器帶來(lái)的幅值衰減和相位超前的問(wèn)題設(shè)計(jì)了幅值限定積分補(bǔ)償器進(jìn)行補(bǔ)償,最后通過(guò)鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的辨識(shí)。
　　針對(duì)無(wú)

3、位置傳感器技術(shù)中電機(jī)參數(shù)易受磁飽和度和溫度的影響,設(shè)計(jì)了基于仿射投影算法的電機(jī)參數(shù)辨識(shí)。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)不同的采樣時(shí)間分別辨識(shí)交直軸電感和定子電阻、永磁體磁鏈,解決了電機(jī)多參數(shù)在線辨識(shí)存在的欠秩問(wèn)題。最后將辨識(shí)的參數(shù)值更新到基于改進(jìn)磁鏈觀測(cè)器的無(wú)位置傳感器矢量控制系統(tǒng)中。
　　最后設(shè)計(jì)了內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制器,搭建了Matlab/Siumlink仿真模型和實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系