多元傳聲器陣列結(jié)構(gòu)優(yōu)化及其定位算法.pdf

1、構(gòu)建適應(yīng)性強、精確度高的定位模型及定位算法是聲源定位系統(tǒng)要解決的核心問題。然而，目前對機器人聽覺感知的研究主要側(cè)重于對語音的辨識和理解上，在定位模型及算法方面由于缺少機理性的研究。在實際應(yīng)用中只初步實現(xiàn)了對遠場聲源的定向，缺少對高精度定距以及近場聲源定位的處理方法。在聲信號處理領(lǐng)域中對這一問題的研究由于受模型復(fù)雜度和傳聲器陣列結(jié)構(gòu)（尺寸和維數(shù)）的限制，一直沒能從理論上突破這一瓶頸，這大大降低了聲源定位系統(tǒng)的適應(yīng)性和實用性。
　　本

2、文研究了一種多元傳聲陣列結(jié)構(gòu)優(yōu)化及其定位算法，重點分析了不確定條件下多元傳聲器陣列的適應(yīng)性、適用性和準確性；研究了不確定條件下的傳聲器陣列的定位模型與定位穩(wěn)定性，并且提出了可行的定位模型及計算方法；設(shè)計了傳聲器陣列的結(jié)構(gòu)，通過時延估計的定位方法，采用五元陣列交叉定位的方法解決了聲源定位系統(tǒng)的適應(yīng)性和實用性的問題；仿真驗證了交叉定位算法的有效性并總結(jié)出一些定位規(guī)律；借助移動機器人實驗平臺，實際運用了優(yōu)化陣列及其定位算法，實驗測試表明該方法