基于傳聲器陣列的三維空間聲源定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來(lái)隨著各種定位系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，以及其在工業(yè)、民用和軍事領(lǐng)域的應(yīng)用需求，聲源探測(cè)和定位系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為新的研究熱點(diǎn)。本文在總結(jié)前人的工作基礎(chǔ)之上，主要通過(guò)對(duì)空間被動(dòng)聲源探測(cè)定位系統(tǒng)中的傳聲器陣列定位技術(shù)，聲波到達(dá)時(shí)間的估計(jì)和測(cè)向、測(cè)距技術(shù)的研究，來(lái)建立基于傳聲器陣列技術(shù)的聲源探測(cè)定位系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)平臺(tái)和算法模型，并在此基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件和硬件的調(diào)試。
　　針對(duì)聲源定位系統(tǒng)快速性和準(zhǔn)確性的要求，本文提出了用TI公司的數(shù)字信號(hào)處

2、理器（DSP）和單片機(jī)組合的方式實(shí)現(xiàn)聲源定位系統(tǒng)的研究。以DSP拾取傳聲器陣列的聲音信號(hào)，并且實(shí)現(xiàn)聲源定位算法，由于聲源定位系統(tǒng)的任務(wù)繁多，計(jì)算量龐大，采用了TI6000系列的DSP(TMS320F6713)作為平臺(tái)，用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)顯示器件來(lái)顯示聲源定位的結(jié)果。DSP與單片機(jī)之間依靠串行通信來(lái)交換數(shù)據(jù)。在聲源定位算法上主要是采用基于時(shí)延的聲源定位算法，通過(guò)時(shí)延估計(jì)和聲源位置估計(jì)兩步計(jì)算完成聲源定位算法。
　　通過(guò)硬件系統(tǒng)平臺(tái)的搭建和