基于機(jī)器人的制鞋成型過(guò)程智能控制策略設(shè)計(jì).pdf

1、專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文基于機(jī)器人的制鞋成型過(guò)程智能控制策略設(shè)計(jì)TheDesignofIntelligentControlStrategyforShoemakingAssemblyProcessBasedonRobot學(xué)號(hào)：壘!!Q盟鯉大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要國(guó)內(nèi)制鞋成型生產(chǎn)線的大部分工藝一直靠人純手工完成，針對(duì)目前國(guó)內(nèi)招工難的現(xiàn)象，本文提出了一種制鞋成型的新理

2、念一一基于機(jī)器人的制鞋成型過(guò)程智能控制策略設(shè)計(jì)。應(yīng)用機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)制鞋成型，應(yīng)用環(huán)形循環(huán)流水線實(shí)現(xiàn)鞋楦的循環(huán)周轉(zhuǎn)，應(yīng)用定時(shí)定量的可控烤箱和冷凍箱實(shí)現(xiàn)鞋子加熱和冷凍時(shí)間的統(tǒng)一，避免了危害人體健康的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提高了生產(chǎn)效率。本文設(shè)計(jì)的制鞋成型過(guò)程智能控制策略包括機(jī)器人工作站、RFID識(shí)別系統(tǒng)、傳輸線、加熱冷凍箱體四個(gè)部分。機(jī)器人工作站有四臺(tái)，分別完成打磨、噴藥水、噴膠水、搬運(yùn)壓底四個(gè)工藝。RFID識(shí)別系統(tǒng)與機(jī)器人工作站相互配合代替人工完

3、成各個(gè)工藝。傳輸線實(shí)現(xiàn)整個(gè)制鞋成型過(guò)程鞋楦的穩(wěn)定循環(huán)輸送。加熱冷凍箱體起到提高膠水黏度和定型的作用。工業(yè)機(jī)器人和RFID識(shí)別系統(tǒng)是整個(gè)智能控制策略設(shè)計(jì)的核心。采用西門(mén)子RF380R讀寫(xiě)器與西門(mén)子S71200PLC通信，將安裝在鞋楦上面存儲(chǔ)載體中預(yù)存儲(chǔ)的信息讀出來(lái)，用臺(tái)達(dá)DVP28SVPLC作為中轉(zhuǎn)站(利用臺(tái)達(dá)的以太網(wǎng)模塊DVPEN01SL和DeviceNet主站模塊DVPDNETSL)，S71200PLC通過(guò)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸給臺(tái)達(dá)PLC

4、，臺(tái)達(dá)PLC再通過(guò)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線將數(shù)據(jù)傳輸給ABBIRB1410機(jī)器人。IRB1410機(jī)器人根據(jù)獲取的信息來(lái)判斷鞋型、鞋碼大小、左右腳、鞋子編號(hào)等信息，根據(jù)這些信息采取相應(yīng)的動(dòng)作軌跡，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能識(shí)別鞋子、智能控制的目的。本文應(yīng)用機(jī)器人、PLC、觸摸屏、現(xiàn)場(chǎng)總線、RFID識(shí)別等技術(shù)解決了制鞋成型過(guò)程的智能控制問(wèn)題，成功實(shí)現(xiàn)了整條制鞋流水線的穩(wěn)定運(yùn)行和順利投產(chǎn)，為企業(yè)創(chuàng)造了效益，為制鞋業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)開(kāi)拓了一條道路。關(guān)鍵詞：機(jī)器