LED晶圓片的快速模板匹配算法研究.pdf

1、作為LED生產(chǎn)流程中后封裝的設備的重要環(huán)節(jié)，LED自動探針臺的任務主要是完成LED晶片的檢測。其中圖像處理作為自動化探針臺重要的一項技術環(huán)節(jié)，具有非常重要的地位。國內探針臺系統(tǒng)的自動化水平低，相比國外一流公司的產(chǎn)品顯得競爭力不足，很大程度上因為視覺算法水平不夠高，而其中圖像匹配的核心算法更是短板中的短板了。
　　本文針對LED探針臺特定的應用場景，分析了LED晶片匹配實際工業(yè)要求，設計了一種能實現(xiàn)多個LED晶片的準確定位的快速圖像

2、匹配算法。該算法可以達到亞像素級別的圖像匹配精度，而且匹配速度能滿足實際工業(yè)需求。本文算法把算法分初級匹配和精確匹配兩個階段。在初級匹配階段，本文比較了多種不同的匹配算法，最終設計了基于優(yōu)化的邊緣相位相關的算法，求取LED目標晶片大致坐標位置，通過截取子圖的方式，把一對多的匹配問題轉化成了一對一的匹配問題。而精確匹配階段通過基于快速傅里葉變換的求解算法，求得旋轉角和精確的匹配位置，最終通過特點的坐標映射關系，把目標的中心點坐標求出來。并

3、且本文對提高匹配速度的金字塔算法和提高匹配精度的曲面擬合算法進行了特定的優(yōu)化，以提升算法性能。本文還搭建了算法的軟件構架，對圖像匹配算法進行封裝，完成了針對LED晶片自動探針臺進行目標識別的軟件設計工作。
　　最后，本文利用LED自動探針臺獲取的多組圖像，對算法進行測試，實驗表明，該算法基本符合該項目的要求。跟國外商業(yè)軟件Evision對比，本文算法得到的結果最大位置偏差小于一個像素，并且旋轉角最大誤差小于1.1°。并且本文算法具