低照度立體視覺及顯著目標(biāo)的距離測(cè)定.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩55頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、雙目立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)重要研究課題,在軍事,工業(yè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)相機(jī)的標(biāo)定、立體匹配算法以及雙目被動(dòng)測(cè)距技術(shù)進(jìn)行了深入研究,著重研究了基于區(qū)域的立體匹配算法和低照度場(chǎng)景下雙目立體視覺的特殊應(yīng)用,并搭建了正常光照雙目立體系統(tǒng)以及低照度雙目立體顯著目標(biāo)距離測(cè)定系統(tǒng)。
  在正常光照條件下,針對(duì)區(qū)域立體匹配算法中固定窗口和權(quán)重影響匹配精度的問題,本文采用了一種基于圖像彩色-灰度邊緣的自適應(yīng)窗口生長方法以及自適應(yīng)權(quán)重的

2、彩色圖像立體匹配算法。該算法首先根據(jù)圖像中彩色差異性提取彩色邊緣來對(duì)圖像的灰度邊緣進(jìn)行補(bǔ)充;然后采用一種基于邊緣的自適應(yīng)窗口生長方法,設(shè)置一種幾何距離結(jié)合顏色距離的權(quán)重模型;最后以左右圖像窗口內(nèi)差異加權(quán)累加作為相似度,逐點(diǎn)計(jì)算視差,獲得稠密視差圖。利用Middlebury數(shù)據(jù)庫與其測(cè)評(píng)系統(tǒng),進(jìn)行算法仿真,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文算法能夠提高邊緣區(qū)域的匹配精度,匹配速度快。構(gòu)建了雙目立體視覺系統(tǒng),使用本文算法對(duì)采集的圖像進(jìn)行立體匹配,達(dá)到預(yù)期效

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論