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文檔簡介
1、人類視覺是利用雙目分別獲取兩幅二維圖像由此來感知三維信息,根據(jù)人類視覺原理獲得啟示,產(chǎn)生出立體視覺,它研究的是如何從左右兩個攝像機中所得的圖像來求解空間場景中目標的深度信息。近年來,雙目立體視覺的研究一直是計算機視覺領域一個非常熱門的課題,并且隨著硬件技術的快速發(fā)展,立體視覺的技術水平基本達到了實時性的要求。而多尺度理論可以在一定程度上模擬真實世界的表達形式,因此受到廣大學者的高度重視。本文就針對目標定位問題研究了多尺度信息在雙目立體視
2、覺中的應用。
論文首先介紹了立體視覺的發(fā)展狀況,以及現(xiàn)有的多尺度方法在計算機視覺中的應用概況,接下來分析了視覺系統(tǒng)自身的結構參數(shù)對測量精度的影響,隨后深入研究了立體視覺的關鍵模塊即特征提取和立體匹配。
在特征提取階段,提出了一種基于多尺度金字塔的特征提取方法,該算法融合了Harris角點檢測和SIFT(Scale Invariant Feature Transform)方法的優(yōu)點,具有更好的穩(wěn)定性和抗噪聲能力。
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