基于dsPIC的閘機(jī)扇門控制系統(tǒng)研究.pdf

1、扇門式閘機(jī)具有機(jī)械噪聲小、安全可靠性高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于軌道交通自動(dòng)售檢票系統(tǒng)和公共場(chǎng)合門禁系統(tǒng)，由于我國(guó)的閘機(jī)研究起步較晚，閘機(jī)控制系統(tǒng)的性能與國(guó)外先進(jìn)的產(chǎn)品還存在一定的差距，因此關(guān)于如何提高扇門式閘機(jī)的控制性能研究正逐漸引起人們的關(guān)注。
　　本文以扇門式閘機(jī)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，主要工作如下:
　　(1)提出了閘機(jī)扇門控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，選取永磁同步電機(jī)作為扇門驅(qū)動(dòng)電機(jī)，利用采樣電阻和旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相定子電

2、流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的測(cè)量，根據(jù)閘機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)選用dsPIC33FJ64MC506作為控制系統(tǒng)的主控芯片。
　　(2)進(jìn)行了閘機(jī)扇門控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，以dsPIC芯片為核心，主要設(shè)計(jì)了微處理及其外圍電路、電源模塊電路、模擬采樣電路、主功率驅(qū)動(dòng)電路、系統(tǒng)故障檢測(cè)及保護(hù)電路、通信接口電路等。
　　(3)結(jié)合扇門運(yùn)動(dòng)模型分析扇門系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過程中負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的特點(diǎn)，根據(jù)永磁同步電機(jī)的矢量控制原理，利用simulink工具搭建永