轉臺速率平穩(wěn)性控制方法的研究.pdf

1、轉臺是一種高精度的測試和標定設備，在慣性儀表和慣導系統(tǒng)等設備中都有很重要的應用，因此轉臺的整體性能是衡量慣導測試和標定準確性和可信度的前提。轉臺速率平穩(wěn)性是轉臺眾多性能指標中的一項關鍵指標，天文望遠鏡、光電對抗設備等對其都有十分明確的要求，因此針對提高轉臺速率平穩(wěn)性以及增強轉臺抗干擾能力的控制方法研究對于航空航天事業(yè)以及增強國防能力具有十分重要的意義。
　　本文介紹了轉臺速率平穩(wěn)性控制方法研究的背景和意義，總結了國內外學者專家在提

2、高速率平穩(wěn)性方面提出和應用的各種控制方法。以本實驗室的單軸轉臺為研究對象對轉臺的軟硬件系統(tǒng)進行了簡要介紹，給出了影響轉臺速率平穩(wěn)性的各種因素以及衡量轉臺速率平穩(wěn)性的評價方法，對轉臺進行系統(tǒng)建模，為下文的MATLAB仿真與控制方法的抗干擾性研究奠定了基礎。
　　介紹了傳統(tǒng)PID算法、模糊PID自整定控制算法和模糊滑模變結構控制算法的基本原理和控制器的設計流程。將影響轉臺速率平穩(wěn)性的各種因素都視為外界擾動，分別設計了傳統(tǒng)PID控制器、

3、模糊PID自整定控制器以及模糊滑模變結構控制器，并且在不同干擾和系統(tǒng)參數(shù)改變的情況下進行了仿真研究，并對仿真結果進行了詳細分析和討論，證明了這三種控制方法對提高轉臺速率平穩(wěn)性的有效性。
　　將傳統(tǒng)PID控制方法(位置式和增量式)、模糊PID控制方法以及模糊滑模變結構控制方法三種控制算法應用到實驗室轉臺速率平穩(wěn)性的控制上，最終通過實物控制證明了這三種控制方法對影響轉臺速率平穩(wěn)性的因素有很好的抑制和補償效果，并且能夠使轉臺速率控制系統(tǒng)