航空器無沖突4D航跡推測與生成.pdf

1、為了提供更精確的航空器位置和狀態(tài)信息，生成無沖突4D航跡飛行，實現(xiàn)空中交通管制的自動化系統(tǒng)，本課題主要對航空器航跡推測算法進行了研究。本課題根據(jù)民用航班飛行是按照飛行計劃程序和航路結(jié)構(gòu)飛行的特點，利用動力學、運動學原理、基于BADA數(shù)據(jù)庫的航空器各飛行階段特征點上的飛行性能數(shù)據(jù)、歷史飛行數(shù)據(jù)構(gòu)造描述整個飛行過程的模型。利用每一階段航空器航跡推測模型，結(jié)合Petri網(wǎng)混雜系統(tǒng)理論建立的航空器各飛行階段間的狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型，對航空器整個飛行過程

2、的航跡進行整合；其次應用離散事件極大代數(shù)理論對單航路和同高度匯聚的航路結(jié)構(gòu)單獨建模，利用控制航空器到達關(guān)鍵點時間技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上對整個終端區(qū)建立了極大代數(shù)航路服務模型，通過推遲航空器地面起飛時刻，實現(xiàn)航空器的無沖突4D航跡的生成；最后拋開戰(zhàn)略層次，對航空器航跡進行短期預測，利用已有的雷達數(shù)據(jù)、飛行計劃表、實時電報等數(shù)據(jù)，采用極大似然估計法對航空器飛行參數(shù)進行數(shù)據(jù)擬合，將擬合出來的參數(shù)帶入原始預測模型，修正誤差分析，預測航空器在未來較短