基于多目視覺(jué)的適境計(jì)算的理論研究及實(shí)現(xiàn)方法.pdf

1、人機(jī)交互是研究人與計(jì)算機(jī)之間相互理解、交流和通信的一門技術(shù)科學(xué)，同時(shí)在最大程度上為人們完成信息管理、服務(wù)和處理等功能，但是目前人機(jī)交互中存在魯棒性不高的問(wèn)題，其主要原因在很大程度上是人必須適應(yīng)計(jì)算機(jī)，而計(jì)算機(jī)缺少適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力，如光照變化、視角變化、遮擋問(wèn)題等，環(huán)境因素的變化對(duì)圖像的視覺(jué)感知產(chǎn)生很大影響，同時(shí)圖像感知質(zhì)量的好壞直接影響系統(tǒng)的識(shí)別率，所以可以通過(guò)研究計(jì)算機(jī)對(duì)交互對(duì)象的感知質(zhì)量達(dá)到提高計(jì)算機(jī)魯棒性的目的。
　　本文

2、在多目視覺(jué)的前提下提出了“適境計(jì)算”的理論框架，并重點(diǎn)研究了光照及視角因素對(duì)圖像視覺(jué)感知質(zhì)量的影響，計(jì)算機(jī)通過(guò)對(duì)光照和視角關(guān)鍵因素的檢測(cè)、計(jì)算，并根據(jù)一定的決策做出判決、選擇，從而適應(yīng)外部客觀環(huán)境，提高系統(tǒng)的魯棒性和識(shí)別率。現(xiàn)將本文主要工作總結(jié)如下:
　　首先，多攝像機(jī)解決遮擋和姿態(tài)問(wèn)題。單個(gè)攝像機(jī)視野域的有限性使得計(jì)算機(jī)無(wú)法獲得全方位的目標(biāo)信息，為了從感知階段最大程度的解決遮擋和姿態(tài)變化難題，本文提出了將多目視覺(jué)應(yīng)用到目標(biāo)獲取的

3、初級(jí)階段。
　　其次，提出了“適境計(jì)算”的理論框架和實(shí)現(xiàn)方法。在該框架中重點(diǎn)研究了光照及視角因素對(duì)圖像視覺(jué)感知質(zhì)量的影響，通過(guò)小波變換提取圖像的亮度、視角信息，以此對(duì)交互對(duì)象的感知質(zhì)量做出綜合判斷，該方法計(jì)算簡(jiǎn)單快捷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法可以對(duì)圖像視覺(jué)感知質(zhì)量做出合理評(píng)價(jià)，并選擇出符合交互對(duì)象的感知質(zhì)量特性的目標(biāo)圖像。
　　最后，提出了基于適境計(jì)算的信息融合算法，即將支持向量機(jī)(SVM)與Dempster Shafer(D-S