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文檔簡介
1、雙工件臺是光刻機運動控制系統(tǒng)的核心部件,雙工件臺的運動由多個電機共同驅(qū)動。由于雙工件臺是高速運行的平臺,這樣使得雙工件臺伺服控制系統(tǒng)對實時性要求極高。晶圓傳輸升降機構在雙工件臺中負責晶圓的上下片,其動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差影響光刻機的產(chǎn)率和晶圓硅片質(zhì)量。本文主要針對雙工件臺嵌入式上下位機進行設計,并對晶圓傳輸升降機構進行了運動控制研究。
首先,針對雙工件臺的功能需求,確定異構平臺的上下位機系統(tǒng)的軟件總體架構。對下位機Vxworks嵌
2、入式系統(tǒng)結構進行詳細介紹,并設計了嵌入式主控CPU板與多塊運動控制卡間的通信機制;接下來對下位機Vxworks嵌入式系統(tǒng)進行任務規(guī)劃,包括Vxworks嵌入式系統(tǒng)任務間同步與通信,任務間調(diào)度等任務,最后具體實現(xiàn)下位機嵌入式的多任務實時系統(tǒng)。
其次,基于MFC開發(fā)了上位機界面,對異構平臺的大小端模式進行研究,解決了上下位機的數(shù)據(jù)傳輸問題,最后基于功能需要詳細介紹了上位機程序設計,并通過實驗,驗證了上位機的正確性。
再次
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