調試驗證平臺中閉環(huán)測試的設計與實現.pdf

1、為了保證航天飛行器的安全性和可靠性，必須對航天嵌入式軟件進行可靠高效地檢測。但是往往由于硬件設備特殊且系統(tǒng)實時性要求比較高等原因，導致軟件測試效率低下，耗費巨大。本文研究的課題就是設計一款通用的測試平臺，能夠快速、高效地搭建測試環(huán)境，并能夠對測試數據進行實時監(jiān)控和記錄。系統(tǒng)盡量屏蔽底層硬件，這樣測試人員就可以不用關心底層相關細節(jié)，不用書寫過多的代碼，簡化測試人員的操作，提高測試效率。
　　本文主要對閉環(huán)測試功能做了詳細闡述。首先，

2、介紹了系統(tǒng)用到的相關技術和國內外的發(fā)展現狀。然后，分析了系統(tǒng)的需求，明確了系統(tǒng)設計目標，確定了系統(tǒng)設計原則。最后，對閉環(huán)測試功能的詳細實現做了說明。為了確保系統(tǒng)的實時性，將在模型機上進行模型解算，并將模型機與實時機通過反射內存相連。在閉環(huán)測試功能中，系統(tǒng)要通過調用模型解算庫，計算被測件的下一步狀態(tài)。由于該模型庫計算復雜，且要求實時性高，為了確保系統(tǒng)的實時性，我們將計算的功能單獨放在模型機上進行，將模型機和實時機用反射內存板相連，提高系統(tǒng)

3、的實時性。
　　本文分別從模型機、實時機和管理機三個角度出發(fā)，對閉環(huán)測試功能的詳細實現做了介紹。對于模型機，介紹了模型機的配置以及接口設計。主要包括RTX的安裝和配置、模型計算庫的配置、模型機數據接收和發(fā)送的配置等；對于實時機，介紹了實時機的任務流程、接口設計以及生成代碼。主要是包括數據發(fā)送接口、數據接收接口、周期任務控制接口等；對于管理機，實現了變量配置、信息保存等功能。主要介紹了管理機變量配置界面的實現，以及采用XML方式保存