1、數(shù)字化測量技術(shù)的快速發(fā)展為飛機(jī)大部件裝配提供了多種大范圍、高精度、高效率的測量手段。當(dāng)前國內(nèi)外飛機(jī)生產(chǎn)廠商已經(jīng)普遍使用激光跟蹤儀、室內(nèi)GPS、激光雷達(dá)等數(shù)字化測量設(shè)備完成飛機(jī)大部件的對(duì)接裝配。利用數(shù)字化測量設(shè)備構(gòu)建數(shù)字化測量場,以精確定位飛機(jī)部件的空間裝配位置,是現(xiàn)代飛機(jī)部件數(shù)字化裝配的前提和基礎(chǔ)。
數(shù)字化測量設(shè)備在我國飛機(jī)裝配領(lǐng)域的應(yīng)用大多處于初級(jí)應(yīng)用水平,面臨著手動(dòng)測量、工裝定期檢測、缺乏統(tǒng)一的測量基準(zhǔn)等問題,導(dǎo)致測量效率
2、低、不能及時(shí)剔除含粗差的基準(zhǔn)點(diǎn)、部件定位精度不高,已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代飛機(jī)數(shù)字化、自動(dòng)化裝配的要求。針對(duì)上述問題,本文以飛機(jī)大部件裝配為研究對(duì)象,建立了基于激光跟蹤儀的數(shù)字化測量場,為飛機(jī)大部件對(duì)接裝配提供統(tǒng)一的測量基準(zhǔn)。本文主要研究內(nèi)容如下:
1)提出了一種基于激光跟蹤儀的飛機(jī)大部件對(duì)接裝配測量方法。設(shè)計(jì)了激光跟蹤儀的站位布局方案,實(shí)現(xiàn)了基準(zhǔn)點(diǎn)的自動(dòng)定位和跟蹤測量,減少了人工引光測量,提高了測量效率。
2)利用泰勒展開
3、將布爾沙-沃爾夫模型線性化,建立了適用于大旋轉(zhuǎn)角的線性化坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模型,研究了飛機(jī)大部件數(shù)字化測量場的構(gòu)建方法,分析了測量場誤差來源,并推導(dǎo)了誤差關(guān)系模型。
3)研究了基準(zhǔn)點(diǎn)測量坐標(biāo)和理論坐標(biāo)的粗差探測技術(shù),提出了基準(zhǔn)點(diǎn)的精度評(píng)定方法,給出了基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)的誤差修正模型。
4)開發(fā)了數(shù)字化測量場構(gòu)建系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)了測量場構(gòu)建、自動(dòng)定位跟蹤測量、粗差探測、基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)修正、可視化仿真等功能。
5)利用數(shù)字化測量場構(gòu)