基于SYSMAC NJ控制器的EtherNet-IP的通信研究.pdf

1、隨著機(jī)械自動(dòng)化水平的提高，對(duì)PLC網(wǎng)絡(luò)控制的要求越來(lái)越高，而在完成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)時(shí)，需配置特殊的功能模塊。并且，一些精密、高速、復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)控制任務(wù)尚無(wú)法完成。針對(duì)目前PLC存在的問(wèn)題，OMRON公司從硬件體系和軟件體系進(jìn)行設(shè)計(jì)，2011年推出劃時(shí)代的新產(chǎn)品，NJ系列的可編程自動(dòng)化控制器，其工作頻率可以達(dá)到1.66GHZ。NJ系列控制器內(nèi)置的EtherNet/IP端口使用的是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)。
　　 本課題研究了EtherNet/I

2、P協(xié)議在NJ控制器上的功能特性，主要工作集中在:
　　 首先，分析了工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)特性以及在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，在查閱了大量資料的基礎(chǔ)上，總結(jié)了EtherNet/IP的協(xié)議模型、通信機(jī)制、對(duì)象模型以及EtherNet/IP的數(shù)據(jù)封裝。
　　 其次，本課題介紹了NJ控制器內(nèi)置的EtherNet/IP端口的網(wǎng)絡(luò)特性和相關(guān)的系統(tǒng)定義變量，數(shù)據(jù)標(biāo)簽鏈接在網(wǎng)絡(luò)的控制器之間或者控制器與其它設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)的一種性能，以及在通

3、信時(shí)使用的兩種連接方式:組播連接方式和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接方式。分析了CIP通信的指令和CIP通信時(shí)使用的基于客戶(hù)一服務(wù)器模式。
　　 最后，研究了NJ控制器內(nèi)置EtherNet/IP端口其它的功能特性。例如:SOCKET服務(wù)、FINS通信、FTP服務(wù)、自動(dòng)時(shí)鐘調(diào)整(NTP服務(wù))、SNMP服務(wù)、BOOTP客戶(hù)端服務(wù)。在總結(jié)了以上功能的基礎(chǔ)上，搭建了多臺(tái)PLC之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換通信的EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)，并用上位機(jī)對(duì)各臺(tái)控制器進(jìn)行了數(shù)據(jù)