基于機(jī)器視覺(jué)的預(yù)浸紗缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、為保證自動(dòng)鋪絲成型構(gòu)件的性能，實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)浸紗質(zhì)量的高效檢測(cè)，本文基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)了預(yù)浸紗缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，并針對(duì)預(yù)浸紗圖像自動(dòng)聚焦、圖像采集、預(yù)處理、預(yù)浸紗缺陷識(shí)別等技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究。本文主要工作包括：
　　（1）根據(jù)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的工作原理，搭建了預(yù)浸紗缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。通過(guò)對(duì)不同光照強(qiáng)度下圖像質(zhì)量的研究，設(shè)定了照明系統(tǒng)的光照強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，為獲得清晰的預(yù)浸紗圖像，搭建了自動(dòng)聚焦硬件平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)在較小景深下的自動(dòng)聚焦功能。

2、
　　（2）針對(duì)小景深鏡頭手動(dòng)聚焦困難的問(wèn)題，本文對(duì)自動(dòng)聚焦技術(shù)進(jìn)行了研究。設(shè)計(jì)了聚焦函數(shù)的定量評(píng)價(jià)指標(biāo)，并依此選定符合要求的聚焦函數(shù)。通過(guò)函數(shù)擬合的方式建立了聚焦函數(shù)值與鏡頭坐標(biāo)位置之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，并根據(jù)該數(shù)學(xué)關(guān)系，采用定位法的聚焦策略，實(shí)現(xiàn)了快速定位聚焦，獲得了清晰的預(yù)浸紗圖像。
　?。?）針對(duì)CCD相機(jī)采集到的預(yù)浸紗圖像存在運(yùn)動(dòng)模糊和信噪比低等問(wèn)題，將圖像預(yù)處理劃分為圖像復(fù)原和降噪兩大功能。對(duì)比逆濾波法和維納濾波法對(duì)含

3、運(yùn)動(dòng)模糊的預(yù)浸紗圖像的復(fù)原效果，決定采用維納濾波法復(fù)原圖像。之后，針對(duì)多種濾波器的降噪性能進(jìn)行研究，根據(jù)不同類(lèi)型的噪聲采用對(duì)應(yīng)濾波法進(jìn)行降噪處理，提高了圖像的信噪比，為后續(xù)檢測(cè)提供高質(zhì)量圖像。
　?。?）預(yù)浸紗缺陷主要由其邊緣直線這一幾何特征進(jìn)行表征，因此本文在圖像預(yù)處理的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了結(jié)合自動(dòng)閾值的Canny邊緣檢測(cè)算法的預(yù)浸紗邊緣定位效果。采用自行設(shè)計(jì)的基于直線擬合的預(yù)浸紗邊緣直線檢測(cè)算法進(jìn)行邊緣直線檢測(cè)，并通過(guò)引入帶權(quán)