基于機(jī)器視覺(jué)的鋸條缺陷檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、鋸條應(yīng)用于工業(yè)制造中，具有硬度高、柔韌性強(qiáng)、抗熱性及抗磨損性強(qiáng)等特點(diǎn)，主要出口歐美等地。鋸條表面噴涂白色油漆，表面印刷Logo、字符、條形碼等圖案。印刷過(guò)程中，可能會(huì)把圖案印偏、印錯(cuò)或者圖案有劃痕等缺陷。鋸條生產(chǎn)數(shù)量大，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是人工目測(cè)全檢，質(zhì)檢人員帶有很強(qiáng)的主觀性和容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，這樣的檢測(cè)方法容易導(dǎo)致誤判，影響生產(chǎn)效益。而機(jī)器視覺(jué)具有高效性、持久性、能在復(fù)雜的環(huán)境下工作等特點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域，使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技

2、術(shù)能夠提高生產(chǎn)效率。因此，本文結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用，對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)鋸條表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行研究，以實(shí)現(xiàn)鋸條表面缺陷的有效、快速檢測(cè)。
　　本文首先介紹機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的起源和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在印刷行業(yè)的應(yīng)用。根據(jù)鋸條生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)條件和客戶(hù)的要求，確定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件。根據(jù)鋸條表面缺陷的特征，制定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中圖像預(yù)處理算法和鋸條表面缺陷檢測(cè)的算法，然后對(duì)算法進(jìn)行深入研究;最后結(jié)合軟、硬件建立了基于機(jī)器視覺(jué)鋸條

3、表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。
　　本文研究的主要內(nèi)容:根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際，每次檢測(cè)4條鋸條，基于輪廓周長(zhǎng)提取目標(biāo);針對(duì)檢測(cè)流水線(xiàn)的局限性，計(jì)算鋸條的偏離角度，基于仿射變換校正鋸條水平放置。用垂直投影把鋸條分成8塊子單元，計(jì)算子單元的高度與長(zhǎng)度，然后基于模板匹配進(jìn)行目標(biāo)定位，利用幀差法的原理，用目標(biāo)與模板圖像相減，最后對(duì)輸出圖像二值化，該方法快速、準(zhǔn)確檢測(cè)鋸條表面缺陷。鋸條根據(jù)齒形的疏密程度分類(lèi)，此時(shí)辨別鋸條類(lèi)型的方法是:取一段相等長(zhǎng)度的鋸條，基