面向虛擬手術(shù)的雙目立體顯示系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、雙目立體視覺(Binocular Stereo Vision)模擬人眼的立體感知和視覺成像原理，用攝像機從兩個不同的角度拍攝現(xiàn)實中的同一目標，通過計算兩幅感知圖像的位置偏差，來獲取目標物體的三維深度信息。該技術(shù)在虛擬現(xiàn)實、機器視覺、工業(yè)檢測、三維測量、航空航天等領(lǐng)域有重大研究意義和應(yīng)用價值，是計算機視覺中的重要研究熱點。
　　論文首先簡述了計算機視覺理論及虛擬手術(shù)的發(fā)展，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了基于腦外科手術(shù)醫(yī)學(xué)仿真平臺的立體視覺系統(tǒng)，闡

2、述了虛擬手術(shù)平臺的軟件架構(gòu)，并詳細研究了立體視覺系統(tǒng)的總體設(shè)計、硬件結(jié)構(gòu)、以及軟件算法實現(xiàn)。主要研究內(nèi)容如下：
　　1）設(shè)計并實現(xiàn)了一個雙目立體顯示系統(tǒng)，詳盡闡述了廣視角立體頭盔顯示器的實現(xiàn)原理和GPU圖形加速技術(shù)。
　　2）針對腦外科手術(shù)醫(yī)學(xué)仿真平臺，研究了三維建模技術(shù)，介紹了本課題所采用的點云(Point-Cloud)建模方法。
　　3）研究對比了三角網(wǎng)格、基于點模型的圖形渲染技術(shù)和紋理映射技術(shù)，針對腦部模型的特征