可控滾轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的滾轉(zhuǎn)減旋與控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、簡易修正彈藥一直是一個(gè)研究熱點(diǎn)。通過彈道修正機(jī)構(gòu)來減小彈道偏差，提高彈藥的精確度和打擊效率，通常要求彈丸旋轉(zhuǎn)速度較低。論文主要研究了一種可控滾轉(zhuǎn)舵機(jī)的滾轉(zhuǎn)減旋與控制技術(shù)，該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)基于一種彈丸頭部與彈身用軸承連接，彈丸頭部的可控滾轉(zhuǎn)舵機(jī)有兩對(duì)舵片，一對(duì)舵片對(duì)稱布局產(chǎn)生修正力，另一對(duì)舵片差動(dòng)布局減少滾轉(zhuǎn)速度的簡易修正機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)可控滾轉(zhuǎn)舵機(jī)的滾轉(zhuǎn)減旋與控制技術(shù)的要求，主要完成了以下工作:
　　針對(duì)設(shè)計(jì)要求，首先對(duì)可控滾轉(zhuǎn)舵機(jī)的結(jié)

2、構(gòu)組成、作用原理進(jìn)行了分析，并分析了其受力情況主要包括滾轉(zhuǎn)舵片形成的滾轉(zhuǎn)力矩和在彈身高旋下連接軸承產(chǎn)生的摩擦阻力矩等，推導(dǎo)出了包含彈丸頭部的轉(zhuǎn)速和修正舵片位置角的滾轉(zhuǎn)力矩輸出公式，并進(jìn)行了理論驗(yàn)證。
　　其次，設(shè)計(jì)了一種舵機(jī)系統(tǒng)，主要包括DSP控制器及相關(guān)電路，直流力矩電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等。建立了直流力矩電機(jī)的理論模型，進(jìn)行了可控滾轉(zhuǎn)舵機(jī)在不同滾轉(zhuǎn)舵偏角和不同馬赫數(shù)下的修正力、阻力、滾轉(zhuǎn)力矩的氣動(dòng)仿真，得出不同情況下的修正力系數(shù)表