具有軌跡和姿態(tài)要求的織網(wǎng)機下鉤機構(gòu)設(shè)計和分析.pdf

1、織網(wǎng)機是漁業(yè)、水產(chǎn)業(yè)和捕撈業(yè)等重要的生產(chǎn)設(shè)備，通過其上鉤機構(gòu)、下鉤機構(gòu)和孔板機構(gòu)等3個關(guān)鍵組件之間配合運動，完成織網(wǎng)過程。下鉤機構(gòu)執(zhí)行鉤線、拉線及脫線等功能，并在其它機構(gòu)相互配合下完成織網(wǎng)過程，具有運動軌跡復(fù)雜和精度要求高等特點。目前國內(nèi)織網(wǎng)機下鉤機構(gòu)的設(shè)計研究相對落后，大多數(shù)仿制早期國外同類產(chǎn)品，采用運動簡單且線盤容量較小的直背式梭子，普遍存在速度慢、編織效率低及平穩(wěn)性差等問題。本課題應(yīng)江蘇某公司的要求，采用具有大容量線盤的弧背式梭子

2、，運用機構(gòu)并聯(lián)組合設(shè)計方法和虛擬樣機技術(shù)，對織網(wǎng)機下鉤機構(gòu)進行設(shè)計和分析，以提高織網(wǎng)機生產(chǎn)質(zhì)量和效率。本文主要研究工作包括以下幾個方面:
　　首先，根據(jù)織網(wǎng)機下鉤機構(gòu)執(zhí)行端的軌跡和姿態(tài)要求，闡述了一種基于機構(gòu)并聯(lián)組合且同時實現(xiàn)具有軌跡和姿態(tài)要求的機構(gòu)設(shè)計方法，并以此對下鉤機構(gòu)進行了選型設(shè)計，確定了雙凸輪多連桿組合機構(gòu)，分析了下鉤機構(gòu)的工作原理，利用復(fù)數(shù)矢量法建立了連桿機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，確定軌跡和姿態(tài)的數(shù)學(xué)表達式，分析影響下鉤軌跡和姿

3、態(tài)的因素及規(guī)律。
　　其次，設(shè)計了下鉤機構(gòu)的工作循環(huán)圖，確定了前后和上下凸輪連桿系統(tǒng)的相位差、運動循環(huán)各區(qū)段的時間及軸轉(zhuǎn)角的分配。根據(jù)下鉤機構(gòu)的工作條件，合理地選擇凸輪從動件運動規(guī)律，運用解析法設(shè)計了凸輪的理論和實際輪廓曲線，并對其壓力角進行了校核。
　　最后，采用CATIA軟件對織網(wǎng)機進行三維建模，在ADAMS環(huán)境下，建立了織網(wǎng)機下鉤機構(gòu)的虛擬樣機模型，研究其工作狀態(tài)下的動態(tài)特性，包括對工作循環(huán)圖，下鉤的軌跡、姿態(tài)、速度、