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1、總控臺(tái)是導(dǎo)引頭復(fù)合測(cè)試系統(tǒng)的重要組成部分,主要由總控臺(tái)本體、接口轉(zhuǎn)換盒和連接電纜組成??偪嘏_(tái)本體完成對(duì)頭部、信號(hào)源、轉(zhuǎn)臺(tái)、目標(biāo)模擬器的控制和通信,同時(shí)進(jìn)行對(duì)相關(guān)信號(hào)的采集、存儲(chǔ)和回放??偪嘏_(tái)上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)頭部、信號(hào)源、轉(zhuǎn)臺(tái)、目標(biāo)模擬器的遠(yuǎn)程控制及相關(guān)信息的采集、存儲(chǔ)、回放及其他管理操作。
本研究針對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)化、高效化,該系統(tǒng)分為上位機(jī)、下位機(jī)、測(cè)角系統(tǒng)等多個(gè)子系統(tǒng),本文則主要完成其上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)的平衡調(diào)整。上位機(jī)
2、軟件系統(tǒng)又分為平衡控制系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng),平衡控制系統(tǒng)主要任務(wù)是完成電源管理功能、支撐機(jī)構(gòu)控制功能以及氣浮臺(tái)的粗精平衡調(diào)整功能;監(jiān)控系統(tǒng)則主要完成系統(tǒng)三軸角度、角速率等信息的監(jiān)控,系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)以及歷史數(shù)據(jù)的查詢功能。為完成上述功能,本文設(shè)計(jì)了串口通信模塊、網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器模塊作為底層的通信模塊,該通信模塊提供與下位機(jī)以及其他子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口,從而保證上位機(jī)軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集及控制指令發(fā)送功能。依據(jù)控制指令發(fā)送功能可實(shí)現(xiàn)上
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