標(biāo)記點(diǎn)過程在LIDAR點(diǎn)云樹冠目標(biāo)提取中的應(yīng)用.pdf

1、機(jī)載LIDAR（Light Detection and Ranging，簡稱LIDAR）是一種新型的快速測(cè)量系統(tǒng)，綜合應(yīng)用了激光測(cè)距儀、IMU、GPS等多項(xiàng)測(cè)繪技術(shù)。機(jī)載LIDAR技術(shù)具有數(shù)據(jù)采集速度快、數(shù)據(jù)處理周期短、高精度、高密度等優(yōu)點(diǎn)，它的出現(xiàn)為直接、快速采集三維空間數(shù)據(jù)提供了一種全新的技術(shù)手段，被廣泛的應(yīng)用在數(shù)字城市建設(shè)、地形測(cè)繪、植被檢測(cè)以及地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
　　在數(shù)字化城市的建設(shè)中，城市表面的信息提取尤為重要。機(jī)載

2、LIDAR系統(tǒng)可以獲取城市的表面信息，只有從這些已經(jīng)獲取的表面信息中，準(zhǔn)確的將建筑物、樹木、道路等不同的目標(biāo)提取出來，才能準(zhǔn)確的進(jìn)行3D城市的建立。近年來，國內(nèi)外對(duì)基于機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)中的樹木提取進(jìn)行了廣泛的研究，但大部分是針對(duì)森林區(qū)域，對(duì)城市區(qū)域提取樹木的研究比較少。在城市建模中，樹木是不可或缺的一部分，因此，研究城區(qū)LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)的樹木提取很有意義。
　　本文采用的是標(biāo)記點(diǎn)過程的方法，直接從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取樹冠目標(biāo)，該方法

3、是一種基于目標(biāo)的統(tǒng)計(jì)學(xué)方法。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　1、介紹了本文的研究背景和意義，針對(duì)LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)中樹木的提取，回顧了相關(guān)的研究現(xiàn)狀。
　　2、對(duì)機(jī)載LIDAR技術(shù)中所涉及到的理論知識(shí)，作了詳細(xì)的論述，包括其系統(tǒng)的組成、主要的應(yīng)用領(lǐng)域以及相關(guān)技術(shù)的對(duì)比等。
　　3、簡要敘述了點(diǎn)過程和標(biāo)記點(diǎn)過程的相關(guān)理論，根據(jù)樹冠在LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的結(jié)構(gòu)特征，建立了與其相對(duì)應(yīng)的Gibbs能量模型，將目標(biāo)與能量模型函數(shù)對(duì)