DLG輔助的機載LiDAR點云數(shù)據(jù)濾波研究.pdf

1、機載LiDAR系統(tǒng)可以快速、高效、高精度地獲取掃描對象的空間三維坐標信息，數(shù)據(jù)經(jīng)處理后可用于生產(chǎn)高精度的DEM、DOM、DSM等數(shù)字產(chǎn)品，因此，近年來得到了快速推廣和研究應用。
　　利用機載LIDAR點云數(shù)據(jù)在生產(chǎn)DEM等數(shù)字產(chǎn)品前需首先對數(shù)據(jù)進行預處理，過濾或提取出非地面點激光點云數(shù)據(jù)，濾波效果的好壞將直接影響最終成果精度。通過對目前現(xiàn)有濾波算法需滿足的條件、濾波效率，以及濾波效果等進行分析表明，僅用點云數(shù)據(jù)濾波而不增加其他輔助

2、濾波數(shù)據(jù)源，很難實現(xiàn)滿足精度要求的點云數(shù)據(jù)自動化濾波?；谝陨戏治黾敖Y合生產(chǎn)單位實際情況及需求，本文對機載LiDAR系統(tǒng)、使用DLG數(shù)據(jù)輔助LiDAR點云數(shù)據(jù)濾波進行了詳細的研究，論文的主要內(nèi)容為:
　　從濾波方法研究以及應用現(xiàn)狀方面，分析了國內(nèi)外LiDAR激光點云數(shù)據(jù)濾波方法研究現(xiàn)狀以及濾波應用情況，分析表明目前生產(chǎn)單位的濾波效率較低，對于使用輔助數(shù)據(jù)進行濾波處理以提高濾波效率有較大意義。
　　針對機載LiDAR系統(tǒng)，研究

3、了系統(tǒng)組成、工作原理和LiDAR點云數(shù)據(jù)結構及特點，介紹了機載LiDAR系統(tǒng)基本處理流程。
　　論文分析了DLG數(shù)據(jù)選擇依據(jù)、DLG輔助機載點云濾波方法，并對濾波的結果運用基于坡度和斜率的濾波算法進行再次濾波，介紹了濾波質(zhì)量評價方法，其中濾波方法主要思想是利用DLG中的構建筑物面要素，提取落入面中的激光腳點數(shù)據(jù)，根據(jù)其高程值選取最低點作為地面點高程值，并將此高程值統(tǒng)一賦予落入面中的激光腳點數(shù)據(jù)的高程，最大限度保留了點云數(shù)據(jù)信息，進