磁懸浮尋北儀的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf

1、本文以哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心最新研制的高精度磁懸浮尋北儀為研究對(duì)象。磁懸浮尋北儀是利用磁懸浮軸承設(shè)計(jì)出來的一種新型尋北系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的尋北系統(tǒng)相比，其陀螺儀框架軸實(shí)現(xiàn)了無接觸的懸浮使得摩擦減小到最低，大大提高了尋北系統(tǒng)的尋北速度及精度。磁懸浮軸承是利用磁力將轉(zhuǎn)子懸浮于空間的一種新型高性能軸承。與傳統(tǒng)軸承相比，磁懸浮軸承不存在機(jī)械接觸，具有磨損小、能耗低、無需潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中，具有廣泛的應(yīng)

2、用前景。
　　本文在介紹了磁懸浮尋北儀的系統(tǒng)組成和工作原理及其硬件電控部分設(shè)計(jì)過程的基礎(chǔ)上，介紹了磁懸浮尋北儀的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和電磁鐵的結(jié)構(gòu)，推導(dǎo)了磁懸浮軸承的電磁力計(jì)算公式，并采用在平衡點(diǎn)線性化的方法，得到了磁懸浮軸承的傳遞函數(shù)和狀態(tài)方程，從而建立了磁懸浮尋北儀的數(shù)學(xué)模型。
　　由于磁懸浮系統(tǒng)具有開環(huán)不穩(wěn)定性和強(qiáng)烈非線性的特點(diǎn)，給磁懸浮系統(tǒng)的控制研究帶了相當(dāng)?shù)碾y度，其控制器性能的好壞直接影響到磁懸浮尋北儀的動(dòng)態(tài)性能等特性。利用神