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1、介紹了解析式陀螺尋北儀的工作原理,對(duì)陀螺尋北方法進(jìn)行了討論,提出并分析了提高尋北精度、縮短尋北時(shí)間的方法。尋北儀是由陀螺儀和機(jī)械及電路組件組成的。陀螺儀和機(jī)械組件用來(lái)完成慣性測(cè)量,電路組件最終完成陀螺儀的信號(hào)采集并解算出方位角。本文用調(diào)平的轉(zhuǎn)臺(tái)替代尋北儀中的機(jī)械組件,來(lái)完成轉(zhuǎn)位等工作;單片機(jī)等構(gòu)成的采數(shù)板將完成陀螺儀的信號(hào)采集,并將采集的數(shù)據(jù)傳送至上位計(jì)算機(jī),上位計(jì)算機(jī)完成數(shù)據(jù)的處理,并最終解算出方位角。 尋北要用陀螺儀感測(cè)地
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